发布 | Coral-Data开源计划第6期：SimScenario-HighwayCritical高速公路危险场景集

本期发布“SimScenario-HighwayCritical高速公路危险场景集”，该仿真场景集通过调研量产车型高速公路相关驾驶辅助系统功能定义，结合法规标准测试要求，形成在高速公路上具有危险性的逻辑场景，并根据测试所需的主车速度范围生产具体场景，提供OpenScenario版和SCANeR版两种格式。该套场景集适用于高速公路领航相关的驾驶辅助系统测试，同时也适用于速度范围为40-120km/h的AEB功能模块测试。

SimScenario-HighwayCritical仿真场景可用于模拟真实世界中的交通情况，以测试和验证待测系统的性能和可靠性。通过模拟潜在的危险情况，如车辆追尾、行人突然出现、以及其他紧急制动场景，可以评估待测系统在这些情况下的反应和效果。仿真测试可以帮助识别待测系统可能出现的不足之处，如传感器的检测范围、制动系统的响应时间、以及控制算法的准确性等等，进而对其进行改进和优化。同时，仿真测试相比于实车场地测试，不需要实际的测试车辆和物理测试环境，并且可以快速更改测试条件，可以帮助企业增效降本。

危险场景介绍

该场景集发布了OpenScenario版和SCANeR版各50例场景，涵盖在高速公路不同道路特征中常见的危险工况类型。

其中包含：

– 48例纵向运动冲突：包含目标物静止、目标物直线匀速/减速行驶、目标物左/右侧切入、目标物左/右侧切出等;

– 2例横向运动冲突：目标物横穿。

 

 

场景要素说明

静态场景说明

静态场景涵盖多种类型道路及交通元素，道路属性均按照相关法规标准搭建。道路要素包含道路路型(直道、弯道)、曲率(无、小曲率、大曲率)和纵向坡度(无、缓坡、急坡)及坡度方向(上坡、下坡)，通过不同道路要素的组合，形成测试所需的标准化道路条件。涵盖的覆盖道路条件如下表所示：

动态场景说明

动态场景以静态道路结构为基础，根据不同的冲突类型细分涵盖多种危险工况。本次发布包含50例具体场景，涉及10种不同工况，覆盖成年行人、乘用车、货车、客车4类高速公路常见的交通参与者。涵盖的场景类型如下：

 

下载方式

https://gitee.com/iae-icv/coral-data