发布 | Coral-Data开源计划第7期：SimScenario-HWP for SCANeR仿真测试场景集

本期发布“SimScenario-HWP for SCANeR仿真测试场景集”。该场景集通过调研量产车型的高速公路相关驾驶辅助系统功能定义，结合法规标准测试要求，形成高速公路的高速领航辅助(HWP)系统测试场景集。本期发布的仿真测试场景集基于SCANeRTM studio仿真平台搭建，提供SCANeR 2021版、2022版和2023版三个版本，用户可根据所使用的软件版本选择使用其一。

SimScenario-HWP for SCANeR仿真场景可用于模拟真实世界中的交通情况，以测试和验证待测系统的性能和可靠性。通过法规场景（如限速标牌识别、匝道通行、收费站通行、前车制动、前车切入等）和常见自定义场景（如拥堵加塞、视野受阻时前车切入、前车压线行驶等）的仿真测试，可以评估待测系统在这些情况下的反应和效果。

HWP场景测试工况

SimScenario-HWP for SCANeR共发布30例场景，涵盖在高速公路不同道路特点中的法规场景和自定义场景。

其中包含：

17例法规场景：包含道路基础设施及障碍识别与响应、ODD 边界识别与响应、弱势交通参与者的识别及响应、周边车辆行驶状态识别及响应；

13例自定义场景：包含周边车辆行驶状态识别及响应、换道行驶。

测试目标物：

根据《GBT 15089-2001机动车辆及挂车分类》及常见弱势交通参与者、交通要素和障碍物，可将目标物类型按照下表类型划分。本次发布的场景集根据测试需求，覆盖常见的以下目标物：

场景要素

1、静态场景

静态场景涵盖多种类型道路及交通元素，道路属性均按照相关法规标准搭建。道路要素包含道路路型(直道、弯道、匝道、收费站)、曲率(无、小曲率、大曲率)和纵向坡度(无、缓坡)及坡度方向(上坡、下坡)。根据测试工况，可以选择合适的道路要素组合，如驶入收费站、驶入匝道等工况需选择含有收费站、匝道的道路路型，形成测试所需的标准化道路条件。

2、动态场景

动态场景以静态道路结构为基础涵盖多种测试工况，包含30例具体场景，其中17例法规场景和13例自定义场景，覆盖交通要素、障碍物、行人、机动车4类高速公路常见的目标物。

下载方式

Coral-data（珊瑚数据）开源计划第7期：SimScenario-HWP for SCANeR仿真测试场景集，浏览器搜索下方链接可直接进入下载页：

https://gitee.com/iae-icv/coral-data